Também denominada doação pura, é feita sem condições, encargos ou gravames, por mera liberalidade, sem nenhuma restrição ou obrigação para sua constituição e sem nenhuma imposição ou limitações ao donatário. 

A doação gravada é aquela onde o doador grava o imóvel a ser doado com uma ou mais cláusulas. Elas podem ser vitalícias, condicionais ou temporárias. 

Os gravames vitalícios só podem ser extintos pelo próprio doador ou por ordem judicial; os condicionais se extinguem pelo cumprimento da condição imposta pelo doador (ex.: extinguindo-se quando o donatário concluir nível superior); e as temporárias se extinguem após o decurso do prazo estabelecido pelo doador (ex.: até que o donatário complete 21 anos)

São os gravames:

(a) inalienabilidade – o imóvel não poderá ser alienado;

(b) impenhorabilidade – o imóvel torna-se impenhorável por credores;

(c) incomunicabilidade – independentemente do regime de casamento ou convivência do donatário, o imóvel será incomunicável.

O doador determina que na hipótese de sobreviver ao donatário, o imóvel doado retornará ao patrimônio do doador.

A doação da nua propriedade é quando o doador reserva para si ou institui em favor de alguém o usufruto do imóvel a ser doado. Na pratica o donatário recebe a propriedade do imóvel, porem o direito ao uso e aos frutos (usufruto) será exercido pelo usufrutuário. 

Este gravame pode ser vitalício ou temporário. 

Também chamada de Doação com encargo é aquela em que o doador impõe ao donatário uma obrigação de fazer em seu benefício, de terceiros ou até mesmo de interesse público. Normalmente é estabelecido um prazo sob pena de, não o fazendo, ficar revogada a doação por inadimplência do donatário.